Unitree Go2

Описание

Unitree Go2-W — это передовой бионический робот на колесных опорах, созданный для профессиональной разработки программного обеспечения и образовательных целей. Оснащенный 16 мощными моторами с крутящим моментом до 45 Нм, он способен преодолевать препятствия высотой до 70 см и подниматься по наклонным поверхностям с углом до 35°. Максимальная скорость передвижения составляет 9 км/ч, а грузоподъемность достигает 3 кг. Робот оборудован 7-дюймовыми пневматическими колесами и регулируемой бионической подвеской, что обеспечивает плавное движение по различным типам поверхностей. Встроенный 8-ядерный процессор NVIDIA Jetson Orin NX (16GbRAM/1000TOPS) обеспечивает высокую производительность для обработки данных. Go2-W оснащен широкоугольным 3D-лидаром Unitree L1 и HD-камерой для точной навигации и ориентации в пространстве. С помощью функции распознавания голосовых команд робот может выполнять различные движения, такие как танцы, кивки и вилянье «хвостом». Аккумулятор емкостью 15 000 мАч обеспечивает автономную работу от 1,5 до 3 часов и поддерживает быструю зарядку (33,6 В, 9 А). Робот поддерживает интеграцию с дополнительным оборудованием, включая 3D-лидары, тепловизионные камеры и манипуляторы, расширяя его функциональные возможности. Габариты устройства составляют 70 х 43 х 50 см, а вес — 18 кг. Интерфейсы подключения включают Wi-Fi, Bluetooth, Sim или E-Sim, а также физические порты DC 28.8V, RJ45 и SBUS. Go2-W совместим с SDK и ROS для программирования, поддерживает SLAM-режим и автономную постановку на зарядку.