ам.промышленность

kuka fronius aotai

Выполненные проекты

Универсальное ПО для оффлайн программирования промышленных роботов
СПРУТКАМ РОБОТ

АМ&СПРУТКАМ

Стандарты выше. Результаты лучше.

Расчет траектории

Стратегии для фрезерования, резки, сварки, наплавки, полировки, покраски, обработки камня.

Стратегии черновой обработки: параллельная, эквидистантная, высокоскоростная, адаптивная, черновая послойная, черновая ротационная, обработка отверстий и много других.

Стратегии чистовой обработки: чистовая обработка, плоскость, гребешок (3D-переход с постоянным шагом), морфинг, ротационная обработка, 5D-наплавка.

Стратегии обработки по контуру: 2D, 3D, и 5D контур. Специальные стратегии: черновая обработка камня, сварка, термообработка, фрезерование скульптур.

Наша команда готова разработать индивидуальный роботизированный комплекс исходя из ТЗ заказчика.

Оптимизация

Обход сингулярностей и столкновений, учет ограничений рабочей зоны с помощью специального мощного инструмента: карты осей робота.

Оси которыми можно управлять в карте: A6 (6-я ось), рельс, поворотный позиционер, углы наклона вдоль и перпендикулярно траектории.

Что показывает карта: Выход за зону досягаемости, выход за пределы осей, точки сингулярности, столкновения. Также карта показывает зоны ускоренных и рабочих перемещений.

Автоматизация: Просто нажмите «Рассчитать автоматически». В большинстве случаев автоматический расчет составляет безопасную траекторию.

Точный контроль: Редактируйте любую точку траектории инструмента с предварительным просмотром в реальном времени.

Моделирование

  • Полное моделирование роботизированной ячейки.
  • Моделирование удаления материала.
  • Плавное моделирование в высоком разрешении.

Полное моделирование роботизированной ячейки: Робот, позиционеры, столы, рельсы, исполнительные механизмы, ограждения, оснастка, инструментальный магазин и любая другая импортированная геометрия используется для моделирования. С сохранением кинематики.

Удаление материала, наплавка, покраска: Специальные режимы моделирования для покраски, добавления и удаления материала.

Верификация и запуск управляющих программ

Инструменты для постпроцессирования, калибровки и подготовки кинематических моделей роботизированных ячеек.

Воссоздайте точную кинематическую модель вашей роботизированной ячейки в СПРУТКАМ РОБОТ с помощью специального приложения – Машинмейкер: Простое приложение для быстрого создания роботизированных ячеек для работы в СПРУТКАМ. Входит в СПРУТКАМ.

Калибровка TCP и базы: Мобильное приложение для быстрой и точной калибровки TCP по методу two spikes и передачи параметров в СПРУТКАМ.

Постпроцессоры для роботов: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi и прочих. Можно заказать тонкую настройку постпроцессора для вашего проекта.

Почему СПРУТКАМ РОБОТ?

Одно решение для автономного программирования, которое включает в себя: - расчет траектории инструмента; - моделирование; - оптимизация движений без - сингулярности и столкновений; - постпроцессирование.

СПРУТКАМ РОБОТ выходит за рамки традиционного ПО для программирования роботов.

Траектории инструмента рассчитываются в собственных 6-осевых кодах, и никаких преобразований для перехода от 5 до 6 осей не требуется.

Для программирования промышленных роботов доступен специальный функционал: контроль столкновений, обход зоны сингулярности, контроль пределов рабочей зоны.

Пример с объяснением рабочего процесса программирования роботов.

Библиотека кинематических схем СПРУТКАМ РОБОТ включает в себя широкий спектр роботов всех основных производителей:
  • Fanuc;
  • KUKA;
  • Staubli;
  • Yaskawa Motoman;
  • Toshiba;
  • Mitsubishi;
  • Nachi;
  • ABB;
  • и прочие

Кроме того, используя стандартные шаблоны, можно быстро создавать собственные кинематические модели роботизированных ячеек.

Позиционирование робота Программирование робота в СПРУТКАМ РОБОТ выполняется с учетом положения робота в пространстве: крепление на полу / стене / полке / потолке Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен.

Поддержка дополнительных осей

СПРУТКАМ РОБОТ поддерживает симуляцию перемещений как самого робота, так и неограниченное количество дополнительных линейных и поворотных осей позиционеров.
 
Пример:
Робот может перемещаться по рельсу и одновременно выполнять фрезерование, или ротационную обработку детали установленную на поворотном столе. Дополнительными осями роботизированной ячейки можно управлять автоматически с помощью набора правил, либо вручную с помощью специального инструмента: «Оптимизатора осей робота».

Применения

Фрезерование

3 — 5D фрезерование с поддержкой внешних осей

Резка

5-осевая резка с точным управлением вектором инструмента в каждой точке

Наплавка

3—5D наплавка с контролем толщины слоя

Сварка

Простое решение для программирования сварки

Полировка

Поддерживается работа, когда деталь закреплена на неподвижной оснастке и движется инструмент, так и когда деталь закреплена на роботе, а инструмент неподвижен

Обработка скульптур

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Pick-and-place

Pick-and-place с автоматическим обходом столкновений

Дисковый инструмент

Черновая обработка камня, дисковый инструмент, сложная 5D чистовая обработка сетчатых моделей (mesh)

Резка горячей проволокой

Сверхбыстрый съем материала для обработки пеноматериала

Партнерство, которое работает: «Автоматические машины» и SPRUT CAM. Решения, проверенные практикой.

SPRUT CAM — это мощная среда для программирования роботов, которая превращает 3D-модели в готовые программы без сложного кода. Вместе мы делаем роботизацию доступной и эффективной.

  • Роботизированная шлифовка ванн из композитного материала  — задача, где требуется ювелирная точность и равномерность обработки. Робот справляется с этим безупречно: устраняет дефекты поверхности, сохраняя геометрию изделия и идеальную гладкость. А благодаря SPRUT CAM весь процесс программируется интуитивно — траектории движения строятся прямо по 3D-модели, что сокращает время настройки и гарантирует стабильный результат.

Шлифовка и полировка архитектурного камня 

Запросить ТКП

AM AEON

Вы готовы? Получите предложение и начните экономить прямо сейчас!

Мы ломаем стереотип, что роботизация — это дорого и сложно.
Это интегрированная экосистема, где манипулятор, двухосевой позиционер и программное обеспечение работают как единый организм. Результат — не просто автоматизация, а трансформация вашего производства.

asset-1

Наша команда готова разработать индивидуальный проект исходя из технического задания заказчика

Отправьте нам электронно письмо

Введите данные

Наша команда постарается ответить как можно скорее

    Success! Ваше сообщение было отправлено нам.
    Error! Произошла ошибка при отправке вашего сообщения.

    *Если у вас остались вопросы, мы обязательно ответим на них.

    Блог @amindustries

    Последние новости

    @am.industries