Программирование робота

Программирование робота
Visual Components

АМ&VISUAL

Зачем программировать роботов в автономном режиме?

Представьте, что вы программируете робота для сварки круглой детали на металлической заготовке. Роботу нужно перемещать сварочную горелку по трёхмерной дуге вокруг окружности детали и в то же время сохранять точное положение относительно поверхности.

ЗАПРОСИТЬ ТКП

Более быстрая окупаемость инвестиций в роботов

Программируйте роботов в 10 раз быстрее, не останавливая производство. Обеспечьте быстрый запуск робота и минимизируйте время простоя. Сохраняйте и повторно используйте свои программы для будущих проектов, чтобы повысить эффективность и производительность.

Подробности »

Повышает эффективность производства

Обеспечьте стабильное производство продукции высочайшего качества за счёт оптимизации движений и процессов робота для достижения максимальной эффективности и точности при минимальном времени простоя робота.

Подробности »

Конструкция опор для производства

Избегайте внесения изменений в оборудование и инструменты в последнюю минуту. Тщательно тестируйте и настраивайте виртуальные модели роботизированных ячеек и производственных установок задолго до начала производства.

Подробности »

Что такое автономное программирование роботов?

Автономное программирование роботов — это метод программирования роботов без непосредственного взаимодействия с физическим роботом и без остановки производства. Используя виртуальные модели робота и его окружения, вы можете планировать, программировать и оптимизировать роботизированные задачи в цифровом пространстве.

После проверки программы на точность и безопасность она загружается в контроллер робота для выполнения. Такой подход сокращает время программирования, повышает точность и увеличивает время безотказной работы производства за счёт отсутствия необходимости останавливать операции во время программирования.

Эволюция программирования роботов

Программирование роботов значительно эволюционировало с годами. Первоначально роботы программировались вручную путем физического перемещения манипулятора робота в желаемое положение. В 1980-х годах САПР-технология позволяла моделировать роботов и программировать автономно, преобразуя данные САПР в программы движения роботов.

Сегодня современное программное обеспечение для программирования роботов поддерживает различные модели и предлагает возможности автоматического программирования и устранения коллизий, что повышает эффективность и точность. Калибровка роботизированной ячейки обеспечивает соответствие виртуальной модели реальной рабочей ячейке, создавая цифровой двойник.

Программирование роботов с помощью Visual Components

Программирование роботов не должно быть сложным, повторяющимся или отнимающим много времени. Программное обеспечение для программирования роботов должно повышать гибкость и адаптивность производства, а также обеспечивать стабильное качество и точность.

Visual Components — это самое быстрое и простое в использовании программное обеспечение для автономного программирования, поддерживающее все уровни автоматизации. Оно совместимо со всеми основными брендами промышленных роботов, процессами и уровнями сложности — от программирования в один клик до полностью автоматизированного определения на основе модели (MBD). Это помогает максимально повысить качество, коэффициент использования роботов и производительность.

Как работает автономное программирование роботов?

Оптимизируйте планирование и ввод в эксплуатацию роботизированных станций с помощью быстрого, простого и точного автономного программирования роботов.

1 Создайте виртуальную роботизированную ячейку

Импортируйте CAD-модели оборудования, заготовок, корпуса, инструментов и других ресурсов и приспособлений, которые будут находиться в роботизированной ячейке, в программное обеспечение Visual Components OLP или выберите их из нашего электронного каталога. Точность используемых моделей и информации о процессе имеет решающее значение для создания надежной модели процесса и безошибочной автономной программы для роботов.

2 Создание программ, не допускающих столкновений

Извлекайте данные о положении робота из 3D-моделей САПР с указанием центральной точки инструмента (ЦТИ) — точки, относительно которой определяется положение робота. Создавайте траектории на основе элементов моделей САПР, таких как углы, края или другие геометрические элементы. Легко устраняйте проблемы с доступностью и столкновениями в программном обеспечении Visual Components OLP.

3 Оптимизировать процесс

Оптимизация процесса включает в себя планирование траектории, планирование процесса и проектирование оснастки. Это итеративный цикл проектирования, в котором необходимо учитывать множество факторов и компромиссов, поэтому моделирование значительно упрощает этот процесс.

4 Последующий процесс

После того как программа для робота будет проверена в среде моделирования, её необходимо внедрить в реального робота. С помощью наших постпроцессоров от всемирно известных производителей робототехники вы сможете легко преобразовать программы для роботов в язык целевого робота. Сохраняйте и повторно используйте свои программы в любое время.

5 Калибровка виртуальной модели и реальной роботизированной ячейки

Откалибруйте расхождения между рабочей ячейкой и виртуальной моделью и обновите виртуальную модель в соответствии с инструкциями и подробными отчетами. Цель состоит в том, чтобы обеспечить 100-процентную точность работы программы робота без незапланированного вмешательства оператора, что позволит ускорить запуск производства.

Запросить ТКП

АМ&VISUAL

Вы готовы? Получите предложение и начните экономить прямо сейчас!

Мы ломаем стереотип, что роботизация — это дорого и сложно.
Это интегрированная экосистема, где манипулятор, двухосевой позиционер и программное обеспечение работают как единый организм. Результат — не просто автоматизация, а трансформация вашего производства.