Прецизионная калибровка робототехнического комплекса

Прецизионная калибровка
робототехнического комплекса
Проект

АМ&VISUAL

Прецизионная калибровка робототехнического комплекса

Проект выполнения высокоточной метрологической настройки промышленного робота с использованием лазерного трекера Leica – золотого стандарта в промышленных измерениях.

ЗАПРОСИТЬ ТКП

Ключевые достижения проекта:

Беспрецедентная точность позиционирования
Достигнута максимальная точность работы робота в пределах 0.1 мм по всей рабочей зоне
Оптимизация взаимодействия систем
Обеспечена идеальная согласованность работы робота с внешними осями и инструментом
Научный подход к калибровке
Применение математического моделирования и построение карт погрешностей
Снижение производственных рисков
Минимизация брака и простоев за счет прецизионной настройки оборудования

Метрологическое оборудование

Работы выполнены с применением оборудования премиум-класса:

Лазерный трекер: Leica Absolute Tracker AT960
Измерительное ПО: Leica Spatial Analyzer
Эталонные цели: Высокоточные отражатели
Калибровочное оборудование: Сертифицированные эталоны

Выполненные работы

Определение точностных характеристик
- Измерение позиционной точности и повторяемости робота
- Построение 3D карт погрешностей рабочей зоны
- Анализ отклонений от номинальных траекторий
Калибровка систем координат
- Определение параметров трансформации «фланец робота – фланец шпинделя»
- Расчет матрицы трансформации TCP (Tool Center Point)
- Верификация калибровки через контрольные точки
Интеграция внешних систем
- Определение параметров трансформации к внешней поворотной оси
- Измерение положения оси вращения позиционера
- Верификация кинематической модели
Настройка измерительных систем
- Определение положения нажимного датчика в системе координат манипулятора
- Фиксация координат контакта с эталонной поверхностью
- Проверка повторяемости срабатывания

Результаты калибровки

Повышена точность позиционирования на 70%
Снижены отклонения от траектории до 0.1 мм
Обеспечена согласованность работы всех систем
Установлены корректные трансформации между системами координат
Достигнута максимальная повторяемость измерений

Запросить ТКП

AM AEON

Вы готовы? Получите предложение и начните экономить прямо сейчас!

Мы ломаем стереотип, что роботизация — это дорого и сложно.
Это интегрированная экосистема, где манипулятор, двухосевой позиционер и программное обеспечение работают как единый организм. Результат — не просто автоматизация, а трансформация вашего производства.