Unitree B2-W Lidar

Описание

Unitree B2-W — колесно-шагающий робот промышленного класса для инспекции, логистики и R&D. Конструкция с «wheeled foot» объединяет устойчивость ног и эффективность колёс, сокращая расход энергии на длинных маршрутах и ускоряя переезды между точками. Платформа рассчитана на непрерывную работу на открытой местности и в цехах, быстро адаптируется под разные сценарии и несёт полезную нагрузку без потери устойчивости. Высокая эффективность хода на колёсах снижает износ и требования к частой подзарядке при маршрутах большой протяжённости.

Шасси IP67 уверенно работает при −20…+55 °C и переносит дождь, пыль и грязь. Колёсные модули Ø225 мм с моментом до 40 Н·м и скоростью до 50 рад/с обеспечивают динамику, преодоление ступеней 20–25 см и подъём/спуск по ступеням до 40 см вперёд; уклоны — свыше 45°. Движение до 15 км/ч сочетается с дальностью до 25 км при полезной нагрузке 40 кг и примерно до 30 км без груза. Статическая нагрузка — до 120 кг, при движении — более 40 кг. Система стабилизации поддерживает точное положение корпуса при манёврах на пересечённом рельефе.

Встроенный вычислительный комплекс включает платформу на Intel Core i5 для автономных функций и отдельный модуль Intel Core i7 для задач разработки; по опции доступны i7 и до трёх Jetson Orin NX. Поддерживаются обновления ПО по воздуху (OTA), стандартные SDK и API, что упрощает интеграцию алгоритмов навигации и зрения. Открытая архитектура питания и монтажные позиции упрощают установку лидаров, камер, манипуляторов и радиосредств. Габариты: ≈1098×550×758 мм в стойке и ≈950×550×450 мм в сложенном виде. Масса — около 85 кг с батареей (>2 кВт·ч, 58 В).