AgileX PiPER
Цена по запросу
- Описание
- Доставка & Гарантия
- Технические Характеристики
Описание
Рука-манипулятор AgileX PiPER — лёгкий 6-осевой манипулятор для точных операций, учебных стендов и задач мобильной манипуляции. Подходит для R&D и прототипирования, когда важны аккуратное позиционирование и быстрая настройка под сценарий. Ключевая выгода — сочетание компактности, повторяемости и удобной интеграции в лабораторные и учебные комплексы.
Интеграция выполняется через CAN с подключением к контроллерам и ПК; поддерживаются API, ROS/ROS2 и программирование с обучением движением. Встроенный контроллер и понятная схема подключения сокращают время запуска; базовые примеры и драйверы доступны в открытом доступе. Питание 24 В позволяет использовать стандартные источники DC и аккумуляторные решения мобильных платформ. Быстрый ввод в эксплуатацию достигается за счёт готового SDK, UI и руководств по первоначальной настройке.
Сценарии применения: лаборатории и учебные аудитории — от демонстрации основ манипуляции до отработки алгоритмов; инспекция и взаимодействие с HMI — нажатие кнопок, перевод тумблеров, работа с разъёмами; прикладные R&D-задачи — захват, удержание и перестановка небольших деталей; телемеханика — повторяемые действия под удалённым управлением. Для точных операций доступен фирменный грейфер и совместимые захваты, что расширяет спектр задач без сложной механической доработки.
Окончательные условия поставки и услуг определяются договором. Технические характеристики и изображения приведены для справки. Мы оставляем за собой право вносить изменения.
Гарантия от компании — 1 год.
|
Тип платформы
|
Стационарный |
|
Электропитание
|
24 В, 120 Вт |
|
Языки программирования
|
Python, ROS1, ROS2 |
|
Количество двигателей
|
6 |
|
Особенности
|
Режимы контроля: обучение перемещению предметов, автономная траектория, API, ПК. Максимальный радиус действия — 653 мм. Точность — +/-0.1 мм. Установка на 4 винта M5. |
|
Физические интерфейсы подключения
|
CAN |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Особенности степеней свободы
|
J1 — ±154 градусов, J2 — 0~179гр., J3 — -150~0гр., J4 — -106~106гр., J5 — -52~80гр., J6 — ±100гр.J1 — 180 градусов в секунду, J2 — 195гр./с, J3 — 180гр./с, J4 — 225гр./с, J5 — 225гр./с, J6 — 225гр./с |
|
Требования к окружающей среде
|
0…+50C |
|
Уровень шума
|
60 дБа |
|
Материал корпуса
|
Алюминий |
|
Гарантия
|
1 год |
ЗАВОД БУДУЩЕГО ВМЕСТЕ С АМ
Советуем этот бренд
Запросить ТКП
Вы можете запросить технико-коммерческое предложение на интересующее вас промышленное оборудование, включая роботизированные комплексы, станки и автоматизированные решения. Наши специалисты оперативно подготовят для вас расчет с учетом технических требований, сроков поставки и возможных вариантов интеграции.
