Рука-манипулятор UFACTORY 850, модель XI15
Цена по запросу
- Описание
- Доставка & Гарантия
- Технические Характеристики
Описание
Рука-манипулятор UFACTORY 850, модель XI15 — лёгкий 6-осевой манипулятор для точных операций, учебных стендов и задач мобильной манипуляции. Робот-манипулятор для захвата и перемещения небольших объектов в производстве, лабораторных исследованиях, медицине и других отраслях.
Подходит для R&D и прототипирования, когда важны аккуратное позиционирование и быстрая настройка под сценарий. Ключевая выгода — сочетание компактности, повторяемости и удобной интеграции в лабораторные и учебные комплексы.
Сценарии применения: лаборатории и учебные аудитории — от демонстрации основ манипуляции до отработки алгоритмов; инспекция и взаимодействие с HMI — нажатие кнопок, перевод тумблеров, работа с разъёмами; прикладные R&D-задачи — захват, удержание и перестановка небольших деталей; телемеханика — повторяемые действия под удалённым управлением. Для точных операций доступен фирменный грейфер и совместимые захваты, что расширяет спектр задач без сложной механической доработки.
Окончательные условия поставки и услуг определяются договором. Технические характеристики и изображения приведены для справки. Мы оставляем за собой право вносить изменения.
Гарантия от компании — 1 год.
|
Вес (с аккумулятором)
|
20 кг |
|
Максимальная скорость
|
1 м/c |
|
Грузоподъемность (рабочая)
|
5 кг |
|
Тип платформы
|
Стационарный |
|
Управление
|
Протоколы Modbus RTU, Modbus TCP |
|
Установка доп.оборудования
|
Захваты: механический (Gripper), вакуумный (Vacuum Gripper), BIO Gripper, 6-осевой датчик крутящего момента, дополнительный двигатель с направляющими рельсами (для расширения диапазона действия) |
|
Электропитание
|
48VDC 20.8A. Номинальное энергопотребление — 240W, максимальное — 1000W |
|
Языки программирования
|
Pyton, C++, ROS, ROS2 |
|
Количество двигателей
|
6 |
|
Особенности
|
Максимальное расстояние — 850мм. Внешний модуль управления. Диаметр основания — 190мм, крепежные отверстия — M8x4 |
|
Физические интерфейсы подключения
|
Ethernet, 1x RS485 Master, 1x RS485 Slave. Модуль управления: 16x DI, 16x DO, 2x AI, 2x AO. Механизм: 2x DI, 2x DO, 2x AI, 1x RS485 |
|
Степени свободы (отдельные моторы):
|
6 |
|
Особенности степеней свободы
|
Скорость поворота шарниров — 180 гр/с. Точность движений — +/- 0.02мм. Поворот шарниров: +/-360гр (1), -132~+132гр (2), -242~+3.5гр (3), +/-360гр (4), -124~+124гр (5), +/-360гр (6) |
|
Требования к окружающей среде
|
0…+50C |
|
Материал корпуса
|
Алюминий, углеродное волокно |
ЗАВОД БУДУЩЕГО ВМЕСТЕ С АМ
Советуем этот бренд
Запросить ТКП
Вы можете запросить технико-коммерческое предложение на интересующее вас промышленное оборудование, включая роботизированные комплексы, станки и автоматизированные решения. Наши специалисты оперативно подготовят для вас расчет с учетом технических требований, сроков поставки и возможных вариантов интеграции.
