AgileX Bunker Mini

Описание

AgileX Bunker mini — компактная гусеничная платформа для инженерных команд, университетов и R&D-лабораторий, которым нужен быстрый путь от гипотезы к проверенному прототипу. Низкий профиль и центр тяжести дают уверенность на рыхлом грунте, песке и снегу, а разворот на месте экономит метры в узких коридорах и технологических проходах. Это база, которая не отвлекает от интеграции: ставите полезную нагрузку, подключаете датчики — и начинаете эксперименты в реальных условиях.

Шасси на гусеницах обеспечивает тягу и плавность, защищённый корпус выдерживает полевые испытания, а модульное питание позволяет масштабировать автономность и быстро менять батарею. Управление доступно с пульта, через приложение или кодом: телеметрия в реальном времени, профили скоростей, задания по маршрутам и зонам. Для разработчиков есть ROS/ROS2, открытый SDK и API, а также шины и интерфейсы CAN, UART и Ethernet — подключайте лидары, RGB-D камеры, модемы и бортовые компьютеры.

Платформа одинаково полезна для образования и прикладных задач. В вузе Bunker mini — наглядный инструмент для курсов по мехатронике и автономным системам: студенты строят карты, отлаживают навигацию и снимают датасеты машинного зрения. В R&D и на предприятии он работает как носитель сенсоров для инспекции инфраструктуры и мониторинга складов; поддерживает картографирование и SLAM, выполняет миссии сопровождения и патрули по заданным точкам.

Технологическая основа сочетает механику и софт. Дифференциальное управление (skid-steer) даёт точное маневрирование и разворот на месте, IMU и одометрия стабилизируют курс, а логирование поездок и телеметрии ускоряет сравнение версий алгоритмов. Монтажные площадки и рейки крепления позволяют безопасно размещать полезную нагрузку и центрировать массу; низкий клиренс и широкая опора равномерно распределяют давление на мягком покрытии.