AgileX Bunker Basic

Описание

AgileX Bunker — гусеничная мобильная платформа, созданная для тех, кто строит реальные пилоты, а не презентации. Низкий профиль и центр тяжести дают уверенность на щебне, грунте, песке и снегу, а разворот на месте позволяет маневрировать в узких коридорах и шахтах. Это надежная основа для университетов, лабораторий и инженерных команд, которым нужен быстрый путь от гипотезы к работающему прототипу.

Гусеничный привод обеспечивает тягу и плавность, защищённый корпус и силовая рама выдерживают полевые нагрузки. Электропитание спроектировано модульно — легко масштабировать автономность и подключать полезную нагрузку. На борту — контроллеры с поддержкой ROS/ROS2, открытый SDK и API для ваших алгоритмов. Интерфейсы CAN, UART и Ethernet упрощают интеграцию лидаров, RGB-D камер, модемов и внешних компьютеров. Управление — с пульта, через приложение или кодом: телеметрия, профили скоростей, миссии по точкам…

Bunker одинаково полезен в R&D и образовании: студенты изучают мехатронику, моделируют ходовые режимы, снимают датасеты для ИИ. В бизнес-сценариях платформа работает как носитель сенсоров для инспекции складов и цехов, основа для картографирования и SLAM, робот сопровождения на промплощадке, разведчик труднодоступных зон. Низкий клиренс и широкая опора повышают устойчивость на наклонных поверхностях, а гусеницы бережно распределяют давление на мягких грунтах.

Ключ к практической ценности — сочетание механики и софта. Дифференциальное управление (skid-steer) даёт точные повороты, IMU и одометрия стабилизируют траекторию, а логирование данных помогает быстро повторять эксперименты и сравнивать версии алгоритмов. Открытая архитектура допускает выбор вычислительных модулей — от компактных контроллеров до мощных графических платформ — и наращивание сенсорного пакета по мере роста задач.

Переход к пилоту занимает минимум времени: выберите базовую конфигурацию, установите своё зрение и связь, задайте маршрут и ограничения безопасности. Если нужен консалтинг по выбору сенсоров или адаптации под отрасль, наша команда поможет собрать комплект и подготовить тест-драйв. AgileX Bunker — платформа, на которой удобно учиться, исследовать и запускать прикладные проекты, когда важны надёжность, проходимость и предсказуемая интеграция в инфраструктуру.